CMPS03

Yuhu, akhirnya selama kurang lebih 3 bulan tanpa tulisan..
bisa nulis lagi di blog ini..
kali ini, sensor kompaaaaaaaas!
pas banget deeeh
alesan kenapa sensor kompas?
sekarang karena gw sendiri yang pake sensor ini
buat apa?! ya buat tugas akhir.. :p

capcus, tadinya saya mencoba sensor kompas HMC1052L
keluaran honeywell, cuma mentok sama sensornya
masalahnya adalah data yang dikeluarkan kurang baik (keluarannya analog)
entah kenapa, tapi si idung badung (idha red) juga mendapatkan hasil yang sama
akhirnya pindah haluan ke CMPS03, soalnya bisa beli digi*are
klo HMC harus pesen paling di spark*un,
belum tambah ongkir sama cukai (klo beli 1 jatuh miskin deh gw :P )
tapi tuh barang skrg udah ga ada di spark*un, maklum barang jadul
sekarang udah keluar yang I2C..

Selengkapnya…

Pull up Internal AVR

Yummy yummy,
Yang punya blog pgn buat catetan aja
maklum sering lupa… :D

Mikro avr punya internal pull up
rencananya gw pgn pake zigbee
dia cuma 3.3 V level logicnya
jadi kalo mau komunikasi biar ga pake
konverter serial kaya FT232BM de es be
bisa pake resistor pull up.
Yaa namanya juga mahasiswa, cari yang murah laahhh..
Kalo beli IC FT232 harganya lumayan 75rb

Jadi nanti level logicnya gpp pake 3.3V
soalnya dia di pull-up alias ditarik
untuk setting di bascomnya
pertama setting dulu portnya sebagai input!

Config portb = &B11111110

Setelah itu tinggal
Set Portb.0

Read Portb.0

Yup, sebelum dibaca portnya, di set bit dulu
Untuk mengaktifkan internal pull-up!
Ganbatte ikkamashou…..!!!!!!!!! :D

Set Portb.0

Read Portb.0

Mau hacking?! Baca dulu…

Hehehehe
Bener-bener ultimate nih judulnya!
Gimana enggak?! biasanya nulis tentang mikrokontroller
sekarang nulis tentang hacking.. :p
Ya ini cuma catetan dikit aja buat para hacker!
Biar kagak ketangkep kalo mau nge-hack.

Begini ceritanya, jadi klo kata tukul ngemeng2 :p
yg punya blog denger ada anak
yang berhasil nge-hack web kampus (manstap bro)
akan tetapi sayangnya, tuh anak di drop dari kampus
(Lhooo??)
Selengkapnya…

Mencari Determinan dan Matriks Invers

Yup,, ini cuma sebagai catetan aja biar ga lupa…
Kemaren tgl 121109 gw abis ujian analisis numerik atau yang lebih dikenal sebagai ANUM.
Di salah satu soalnya, ditanyakan bagaimana cara mencari determinan dan matriks Invers
dengan menggunakan metode LU Decomposition..
Pastinya menggunakan FORTRAN! Hihihihi^^

Ini nih, yg tdnya bikin gw ribet..
tp tenang, kan udah dikasih tau pake metode apa, jadi ternyata lebih mudah.
Menurut relasi matriks A(A-1)=I, dimana matriks A-1 adalah matriks invers
Nah pake relasi ini kita bisa mendapatkan matriks invers, tanpa harus
mencari determinan dan cofactor dari matriks yang akan dicari inversnya.
Metode LU decomposition banyak digunakan untuk memecahkan
persamaan linear seperti hal-nya eliminasi gauss.

Udah ahh basa-basinya, jadi begini ini sama aja memecahkan persoalan persamaan AX=B
dimana X dan B kali ini adalah sebuah matriks (biasanya Vektor)!
caranya hampir sama dengan apa yang kita buat menggunakan LU decomposition
untuk vektor hanya ada sedikit perubahan pada source codenya…
Tinggal masukkin aja matriks A&B, dengan B adalah matriks identitas…
maka akan didapatkan matriks X, dimana X adalah matriks invers dari A.
hahahahahahahahahaha,,,,, gampang bukan?!

Untuk mencari determinan,
Pada metode LU decomposition matriks A nantinya diubah menjadi
dua buah matriks yaitu L dan U, dimana matriks U komponen diagonalnya 1..
Nah untuk determinan lebih gampang lagi, klo dah ada source code LU decomposition.
klo ga ada searching ndiri pake google!
Determinannya cuma hasil kali perkalian dari diagonal matriks L….

yup, cukup sekian

terima kasih buat:
pak imam, pak azis, sama lialialialialia
hehehe…